EP3L Smart系列

EPL-SMART系列高效率低壓直流伺服驅動器具有高效率、小體積、雙碼盤及EtherCAT通訊接口等特點,適用于直流24V到48V供電,涵蓋功率范圍200W到400W。其軟件算法和硬件電路繼承自EP3系列產品并加以優化,硬件設計上采用MOS組成功率橋臂,并采用不隔離的拓撲結構,簡化電路,精簡體積,更加穩定可靠,能夠滿足協作機器人及各種對體積有要求的多機協作系統。

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功能特點

EP3L Smart系列 | 低壓伺服驅動器


●  采用高性能ARM+FPGA,可靠性高的四層電路板一體化設計,更高集成度,更高可靠性、更低成本、更低功耗、更小體積;
●  采用高性能MOS作為功率部分器件,更快的斬波頻率,更低的導通損耗,獨有MOS保護功能;
●  優化的驅動處理,降低開關損耗;
●  寬電源輸入和不隔離獨立布線設計技術;
●  電磁兼容設計;
●  負載轉矩擾動補償;
●  直接電流采樣技術,無需隔離更緊湊的設計;
●  可外接顯示器,設置控制器;
●  EtherCAT通訊接口,便于多軸連接控制,通訊周期高達125us,實時性高;
●  智能故障診斷、參數管理;
●  雙碼盤支持,位置控制更加精準。

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