EPR6-S系列

EPR6-S工業機器人專用六軸伺服驅動器,支持單網口六軸ETHERCAT總線通訊,具有高同步性,高穩定性,安裝調試便捷。本驅動單軸功率0.1KW~2.5KW,六軸總功率7.5W,適合20KG及以下六關節工業機器人應用。產品與寶元、納博特、啟帆、研為、錢江、卡諾普等主流機器人上位機系統適配。

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功能特點

EPR6-S | 工業機器人專用六軸伺服驅動器

● 電壓:AC 220V
● 功率:單軸0.1kW~2.5kW,6軸總功率7.5kW
● 適合20kg及其以下6關節機器人應用
● 支持寶元、納博特、啟帆、研為、卡諾普等機器人上位機系統
● 負載類別:6kg、10kg、15kg、20kg
● 通訊接口:EtherCAT
● 多軸一體化結構,適用多種機器人形態
● 陷波濾波器有效抑制高頻諧振,解決高速運動中的諧振問題
● 特定濾波算法有效解決機器人快速啟停時的低頻抖動
● 電機編碼器信號通過外置解碼板進行解碼,接線簡單、傳輸可靠

● 支持多種絕對值編碼器

● 主控采用單芯片解決方案,可實現6個軸的嚴格同步運行

產品參數








相關下載
可選配件

USB打印機線


方頭USB (上位機調試與電腦連接所用數據線)




開關電源

RD-50B 53.6W 24V 2A


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