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EP3E-EC伺服驅動器在6軸機械手上的應用

2019-05-16 武漢邁信電氣技術有限公司
一、應用介紹

隨著工業自動化的不斷發展,多軸機械手應運而生,取代人工,提升工作效率,節省人力成本,未來這一行業廣泛應用于物流分揀,碼垛搬運,焊接等等。

武漢邁信EP3E-EC設備在**五金機械設備有限公司生產的8kg六軸機械手臂上的應用。



 
二、工藝要求

1、長時間連續穩定運行
2、運行平穩,無抖動

三、系統方案

1、控制系統采用寶元機械手控制器+ 6臺EP3E-EC
2、伺服功率段覆蓋0.1kW~15kW

四、方案優勢

1、全總線方案,布線簡單
2、參數科可連接電腦查看修改,監控運行狀態,維護方便
3、體積小巧,節省空間

 
五、設備說明 EP3E-EC



1、電壓:AC 220V/380V
2、功率:0.1kW~15kW
3、125μs最小通信周期
4、同步抖動時間小于1μs,DC synchronization(SYNC0)
5、過程數據通道:4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
6、服務數據通道:1SDO 
7、控制周期:電流環62.5μs, 速度環62.5μs, 位置環62.5μs
8、操作模式:CSP、CSV、CST

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